Ze względu na to, jak wiele ras należy do tego typu, nie sposób powiedzieć, jak wygląda pies pasterski. Wydaje się nawet, że trudno jest znaleźć wspólny mianownik, patrząc wyłącznie na wygląd tych czworonogów. Do tej grupy zalicza się zarówno duży owczarek o budzącym respekt wyglądzie, jak i krótkonogi corgi czy puli o długim, przypominającym sznurki włosiu. Mimo to istnieją cechy, które występują u każdego psa pasterskiego, bez względu na to, czy należy do potężnych psów stróżujących, czy zwinnych zaganiaczy.