Flyball to rodzaj psiej sztafety i przede wszystkim sport drużynowy. Tak jak napisaliśmy we wstępie, drużyna złożona jest od czterech do sześciu psów, nad którymi czuwa przewodnik. Każdy z psów ma za zadanie pokonać trasę, na której ustawione są cztery płotki, i dobiec do końca, gdzie została umieszczona wyrzutnia piłek. Czworonóg musi uruchomić łapą (lub całym ciałem, jeśli jest mały) wyrzutnię i złapać piłkę, którą wyrzuci urządzenie, a następnie powrócić do swojego przewodnika. Nie może zrobić tego naokoło – jego trasa powrotna powinna być taka sama, jak ta, którą przybiegł do maszyny. Jeśli pies zgubi piłkę, powinien wystartować raz jeszcze. Kolejny pies ze sztafety może wyruszyć dopiero po powrocie czworonoga z trasy.